uadepe.ru

Гальмівні електромагніти для кранів

Гальмівні електромагніти для кранівГальмівні електромагніти створені для управління механічними гальмами. У свою чергу ці гальма служать для зупинки кранових пристроїв в даному положенні або обмеження шляху гальмування в разі інерційного при виключенні приводного електродвигуна.

Найширше для кранових пристроїв використовуються колодкові і стрічкові гальма (при необхідності мати гальмівні моменти вище 10 кН х м) - пружинні і час від часу вантажні. Рідше використовуються дискові гальмівні пристрої (гальмівний момент до 1 кН х м і конічні (гальмівний момент до 50 Н х м).

Котушки гальмівних електромагнітів включаються відразу з електродвигуном і розгальмовує гальмо. При виключенні електродвигуна відразу обесточиваются котушки гальмівного електромагніта і відбувається гальмування - затяжка гальма під дією пружини або вантажу.

Для гальм кранових пристроїв використовують гальмові електромагніти змінного струму: трифазні серії КМТ (рис. 1) - довгоходові (найбільший хід якоря від 50 до 80 мм), однофазовий серії МО (рис. 2) - Короткоходовая (хід штока гальма від 3 до 4 мм ), незмінного струму: серії КМП і ВМ - довгоходові (хід якоря від 40 до 120 мм), серії МП (рис. 3) - Короткоходовая (хід якоря від 3 до 4,5 мм).

Гальмівний електромагніт серії КМТ

Мал. 1. Гальмівний електромагніт серії КМТ: 1-корпус, 2 - якір, 3 - напрямні, 4 - стрижень, 5 - поршень, 6 ~ кришка демпфера, 7 -ціліндр демпфера, 8 - гвинт для регулювання компресії, 9 - клеммник, 10 - кришка клемника, 11 - латунні утримувачі котушок, 12 - ярмо, 13 - кришка, 14 - котушка

Гальмівний електромагніт серії МО

Мал. 2. Гальмівний електромагніт серії МО: 1 - нерухоме ярмо, 2 - короткозамкнений виток, 3 - косинець, 4 - кришка, 5 - котушка, .6 - якір, 7 - планка, 8 - щока, 9 -ось, 10 - тяга

Основними параметрами гальмівних електромагнітів з поступально переміщається якорем (КМТ, КМП, ВМ і МП) є тягове зусилля і хід якоря, а для клапанних електромагнітів серії МО - момент електромагніту і кут повороту якоря.

Гальмівні електромагніти всіх вищевказаних серій є самостійними електронними апаратами, зчленованими з гальмами.

На сучасних кранах російського виробництв широко використовуються колодкові гальма серії ТС з Короткоходовая електромагнітами і пружинні човнові гальма ТКП (див. Рис. 3) з вбудованими котушками незмінного струму. У цих гальм важіль 1 відлитий разом з корпусом електромагніта, а якір елекромагніта - спільно з важелем.



Гальмівний електромагніт серії МП

Мал. 3. Гальмівний електромагніт серії МП: 1 - корпус, 2 - котушка, 3 - якір, 4 - штир`, 5 - тих отолитов а я втулка, 6 - кришка, 7 - амортизує пружина, 8 - полюсний наконечник

Котушки гальмівних електромагнітів змінно струму включаються паралельно і розраховані на повне напруга мережі. При їх включенні має місце значне кидок струму: для електромагнітів серії КМТ Iзапуск = (10-30) Iном, серії МО - Iзапуск = (5-6) Iном.

При виборі захисних апаратів, наприклад запобіжників, слід врахувати величину пускового струму. Пусковий струм визначають за формулами

Iзапуск = Sп / √3U

для трифазних електромагнітів

Iпуск = Sп / U

де, S п - повна потужність в момент запуску, ВА, напруга мережі, В.

Котушки гальмівних електромагнітів постійного струму можуть бути почергового і паралельного включення (збудження).

кранЕлектромагніти з котушки почергового включення - швидкодіючі через малу індуктивності і надійні в роботі, як забезпечують загальмування, механізму при обривах в ланцюзі якоря електродвигуна. Їх недоліком є ​​можливість невірних загальмування з наступними растормаживанию при дуже малих навантаженнях, наприклад при холостому ході. Тому їх доцільно використовувати для кранових пристроїв з порівняно маленькими коливаннями навантаження, а як слід, і величини струму якоря, наприклад, для пристроїв пересування кранів.

Значення струму складають для пристроїв підйому близько 40% величини номінального струму електродвигуна, а для пристроїв пересування- близько 60%, Тому величина тягового зусилля або моменту гальм з котушками почергового включення вказана в каталогах для 2-ух значень струму котушки: для 40 і 60% від номінального (відповідно для пристроїв підйому і пересування).

Якщо ж в процесі запуску електродвигуна мале значення струму, що протікає але котушці гальмівного електромагніта, менше 40 або 60% від номінального, то потрібно зменшити момент гальма щодо значень, позначених для величини струму 40 або 60% від номінального (за рахунок зменшення зусилля пружини гальма або маси гальмівного вантажу).

кранГальмівні електромагніти постійного струму з котушками паралельного включення не мають вищевказаних недоліків. Але через значну індутівності котушок ці електромагніти інерційні. Крім того, найменш надійні, тому що при обриві ланцюга якоря електродвигуна котушки цих електромагнітів продовжують обтічні струмом, і гальмо залишається розгальмованою.

1-ий недолік може бути усунутий оковам форсування, навіщо по черзі з котушкою включають економічне опір, яке протягом часу втягування якоря електромагніту шунтирует розмикаючими контактами токового реле і вводить в схему після втягування якоря електромагніту, знижуючи величину струму в котушці і, як слід, її нагрів.

2-ий недолік усувається включенням котушки реле струму по черзі в ланцюг якоря електродвигуна, а його замикаючих контактів - по черзі в ланцюг котушки електромагніту. При застосуванні форсування час форсування повинно бути менше 0,3 - 0,6 с.

Для харчування електромагнітів постійного струму з мережі змінного струму використовують типові однополуперіодні випрямлячі з діодікамі на струм до 3 А і групою конденсаторів з ємністю від 2 до 14 мкФ, що забезпечує вихідні характеристики, належні умов харчування котушок електромагнітів.

Гальмівні електромагніти змінного струму широко використовуються для кранових установок, але практика їх експлуатації показала, що вони мають ряд недоліків: відносно мала зносостійкість, значущі струми включення котушок в 7 - 30 разів перевершують їх номінальні струми (при стовідсотково втягнутих якорях), сильні удари при затормаживании і растормаживании через відсутність регулювання плавності процесу гальмування, вихід з ладу котушок через перегрів при неповному втягуванні якоря.

колодкового гальмаЗагальним недоліком гальмівних електромагнітів постійного і змінного струму є недосконалість тягових рис: спочатку ходу якоря розвивайся менше тягове зусилля, а в кінці - найбільше.

При всіх позначених недоліки гальмові електромагніти постійного струму більш надійні в експлуатації ніж електромагніти змінного струму. Тому для управління гальмами кранових пристроїв з силовим електричним обладнанням на змінному струмі нерідко приміряють гальмові електромагніти постійного струму з живленням від напівпровідникових випрямлячів.

Беручи до уваги, що гальмові електромагніти мають ряд суттєвих недоліків, зазначених вище, в даний час широке застосування для приводу кранових гальм знаходять довгоходові електрогідравлічні штовхачі.

Школа для електрика

Поділися в соціальних мережах:


Схожі