Автоматизація монтажних робіт

Автоматизація монтажних робіт стала здійснюватися лише в останнє десятиліття, причому ряд рішень ще до сих пір носить локальний характер.

Розвиток автоматизації тісно пов`язане з розробкою і впровадженням прогресивних високотехнологічних збірних елементів будівель і споруд, нових принципів організації і технології монтажних робіт, сучасного монтажного обладнання, оснащення і т.п.

Майже повсюдно монтаж ведеться вільним методом - кранами з гнучкою тросової підвіскою вантажів. Елементи будівель внаслідок цього орієнтуються і встановлюються при змінюються за величиною і напрямком відхиленнях від проектного положення, а тому трудовитрати і витрати машинного часу, а також точність остаточного положення елементів майже виключно залежать від кваліфікації машиніста і монтажників.

Автоматизація монтажних робіт грунтується на нових методах примусової установки елементів, які монтує в проектне положення, примусового орієнтування і контролю за становищем конструкцій в просторі щодо настановних осей. При цьому здійснюється примусовий метод монтажу, починаючи з захоплення (стропування) панелей і закінчуючи встановленням у проектне положення. Примусова установка елементів із заданою точністю досягається завдяки повному обмеження кінцевого положення елементів. Найбільш раціональний метод повної просторової самофіксаціі, при якому поло ження елемента із заданою точністю визначається точністю установки на заводі фіксуючих пристроїв в конструкціях з`єднань і сполучень елементів.

Один з основних принципів прогресивної технології монтажу - укрупнення збірних залізобетонних елементів в монтажні блоки - зменшує кількість стикових з`єднань, виконуваних на висоті, і тим самим робить більш безпечними ці операції, одночасно скорочуючи трудомісткість і тривалість монтажу. Подальше вдосконалення технології монтажу великопанельних будинків пов`язане зі створенням так званих трафаретів, оснащених автоматично діючими системами, що приводять елементи конструкцій будівлі в проектне положення.

перспективний також координатний метод монтажу великопанельних будинків, заснований на примусову подачу і координуванні положення елементів в просторі. Цей метод, заснований на жорсткому захопленні і точної подачі панелей в проектне положення, повністю виключає ручну працю при строповке, орієнтації, установки і Розстропування монтує.

Для керованого монтажу, починаючи з захоплення елементів до їх установки в задане положення, необхідні монтажні машини з жорсткими зв`язками і керованими вантажозахоплювальними пристроями. До таких пристроїв відноситься автоматизована вантажозахватне траверса. Досвідчений монтаж стінових панелей баштовим краном з подібною траверсой показав можливість повної автоматизації всіх монтажних операцій при зведенні великопанельних будинків, а також можливість програмованого управління монтажем.

Цікавим є метод автоматичної вивірки деяких конструкцій, і особливо важких колон промислових будівель, здійснюваний шляхом введення в регульовані утримуючі пристрої (наприклад, підкоси) приводів і засобів автоматичного контролю. Положення конструкцій визначається оптичними системами - датчиками, пов`язаними з приводами. При цьому методі ставиться обмежена задача - вивірка елементів і автоматичний контроль за їх станом.

застосування монтажних кранів, керованих по радіо, є одним з важливих чинників автоматизації монтажних робіт. Система управління таким краном заснована на передачі кодових команд по радіоканалу. Використовувана з цією метою установка має високу завадостійкістю до дії міських, індустріальних і радіоперешкод. В її передавальний полукомплект входить ультракороткохвильової передавач, кодові генератори, джерело живлення, пульт управління і антена, вони розміщені в заплічній сумці в спеціальній легшу коробку монтажника. Приймальний полукомплект, розташований в кабіні крана, складається з радіоприймача, керуючого реле і блоків живлення.

При радіокеруванні функції кранівника виконує монтажник, який за допомогою переносного пульта управління, обладнаного портативним командоаппаратом, з робочого місця управляє всіма рухами крана (пересування по путям- поворот і підйом стріли, підіймання та опускання вантажного троса з вантажем і без нього, установка вироби в проектне становище).

Завдяки виключенню помилкових і зайвих операцій, неминучих при управлінні краном з кабіни і викликаються зазвичай поганою видимістю місця монтажу, скорочується час на монтаж елементів будівлі. Крім того, краще задовольняються вимоги техніки безпеки. Система дистанційного керування баштовим краном по радіо зберігає всі блокування, передбачені основний електросхемою. Надійність роботи такої установки перевірена на будівництвах Главленінградстроя і дає достатньо підстав для її широкого впровадження. Багаторічний досвід показав, що метод примусової самофіксаціі збірних елементів за допомогою баштового крана з дистанційним радіоуправлінням має великі переваги в порівнянні зі звичайним монтажем. У зв`язку з цим трест «Ленінградоргстрой» спільно з ЦПКБ тресту «Севзапмонтажавтоматіка» розробив проект удосконалення баштового крана-маніпулятора М-223. В якості базового крана прийнятий мобільний складаний кран МСК-8-20, в якому використані вузли серійно випускаються баштових кранів. Такий кран-маніпулятор вантажопідйомністю 4,9 т призначений для автоматизованої високоточної збірки великопанельних будинків методом замкового монтажу, відмінною рисою якого є програмно дистанційне керування, а також керована вантажозахватне траверса-маніпулятор з просторовою підвіскою, яка забезпечує стабільність положення монтируемого елемента незалежно від вітрових інерційних навантажень.

Програмно-дистанційне керування дозволяє автоматизувати транспортні операції і замінити бригаду монтажників одним монтажником-оператором, який під час автоматичного виконання транспортних операцій може виробляти інші роботи (замонолічування стиків і ін.).

Транспортні операції виконуються на максимальній швидкості, при посадці ж деталей швидкість Можна знизити в 8 разів у порівнянні зі швидкістю звичайних кранів. Просторова підвіска маніпулятора дає можливість здійснювати посадку панелей в замки шляхом маневрування механізмами крана, а не за рахунок фізичних зусиль монтажників. Поворотний керований маніпулятор забезпечує подачу деталей в зону монтажу в потрібному для посадки положенні.

Програмне та дистанційне керування краном і кероване вантажозахватне пристрій дозволяють вести замковий монтаж будівель зі значно меншою трудомісткістю і більш високими темпами.