Системи управління електроприводами

Завданнями управління електроприводами є: здійснення запуску, регулювання швидкості, гальмування, реверсування робочої машини, підтримання її режиму роботи відповідно до вимог технологічного процесу, управління становищем робочого органу машини. При цьому повинні бути забезпечені велика продуктивність машини або механізму, менші капітальні витрати і витрати електроенергії.

Конструкція робочої машини, вид електроприводу і система його управління пов`язані між собою. Тому вибір, проектування і дослідження системи керування електроприводом повинні здійснюватися з урахуванням конструкції робочої машини, її призначення, особливостей і умов роботи.

Крім головних функцій системи управління електроприводами можуть робити якісь додаткові функції, до яких відносяться сигналізація, захист, блокування та ін. Зазвичай системи управління одразу роблять кілька функцій.

Системи керування електроприводом і ділять на різні групи залежно від головного ознаки, покладеної в основу класифікації.

За методом управління розрізняють системи ручного, автоматичного (автоматичного) та автоматичного управління.

Ручним іменується управління, при якому оператор конкретно вплине на прості апарати управління. Недоліками такого управління є необхідність розташування апаратів поблизу електроприводу, неодмінну присутність оператора, низькі точність і швидкодію системи управління. Тому ручне управління знаходить обмежене застосування.

Управління іменується автоматичним, якщо його виробляє оператор методом впливу на різні автоматичні пристрої, що виконують окремі операції. При цьому забезпечується висока точність управління, можливість дистанційного керування, знижується стомлюваність оператора. Але при такому управлінні обмежена швидкодія, тому що оператор може витрачати час на прийняття рішення про необхідний режимі управління залежно від змінених умов роботи.

Управління іменується автоматичним, якщо всі операції управління здійснюються автоматичними пристроями без безпосередньої участі людини. В даному випадку забезпечуються найбільші швидкодію і точність управління системи автоматичного управління в міру розвитку засобів автоматики набувають все більшого поширення.

За родом виконуваних у виробничому процесі головних функцій системи автоматичного і автоматичного управління електроприводами можна поділити на кілька груп.

До першої групи належать системи, що забезпечують автоматичні запуск, зупинку і реверсування електроприводу. Швидкість таких приводів не регулюється, тому вони іменуються нерегульованими. Такі системи використовуються в електроприводах насосів, вентиляторів, компресорів, конвеєрів, лебідок допоміжних пристроїв і т. П.

До 2-ої групи відносяться системи управління, які не рахуючи виконання функцій, які забезпечуються системами першої групи, дозволяють регулювати швидкість електроприводів. Подібного роду системи електроприводів іменуються регульованими і використовуються в вантажопідйомних пристроях, транспортних засобах тощо.

До третьої групи відносяться системи управління, що забезпечують не рахуючи вищевказаних функцій можливість регулювання і підтримки певної точності, сталості різних характеристик (швидкості, прискорення, струму, потужності і т. Д.) При змінюються виробничих умовах. Такі системи автоматичного управління, що містять зазвичай оборотні зв`язку, іменуються системами автоматичної стабілізації.

До четвертої групи належать системи, які забезпечують стеження за сигналом управління, закон конфігурації якого завчасно не відомий. Такі системи управління електроприводами називають стежать системами. Параметрами, за якими зазвичай здійснюється стеження, є лінійні переміщення, температура, кількість води або повітря і ін.

До п`ятої групи належать системи управління, що забезпечують роботу окремих машин і механізмів чи цілих комплексів по завчасно заданою програмою, іменовані програмними системами.

1-і чотири групи систем керування електроприводами зазвичай входять як складові частини в систему п`ятої групи. Крім того, ці системи забезпечуються програмними пристроями, датчиками і іншими елементами.

До 6-ї групи належать системи управління, які забезпечують не тільки автоматичне керування електроприводами, включаючи системи перших 5 груп, так і автоматичний вибір найбільш раціональних режимів роботи машин. Такі системи називаються системами раціонального управління або самоналаштуванням. Вони зазвичай містять обчислювальні машини, які аналізують хід технологічного процесу і виробляють командні сигнали, що забезпечують більш кращий режим роботи.

Час від часу систематизацію систем автоматичного управління виробляють за типом використовуваних апаратів. Так, розрізняють системи релейно-контакторних, електромашинні, магнітні, напівпровідникові. Важливою додатковою функцією управління є захист електроприводу.

До систем автоматичного управління пред`являються такі основні вимоги: забезпечення режимів роботи, потрібних для втілення технологічного процесу машиною або механізмом, простота системи управління, надійність системи управління, економічність системи управління, яка визначається ціною апаратури, енерговитратами, також надійністю, пружність і зручність керування, зручність монтажу , експлуатації та ремонту систем управління.

За необхідності пред`являються додаткові вимоги: вибухонебезпечність, искробезопасность, безшумність, стійкість до вібрації, значущим прискорень і ін.

Школа для електрика