Класифікація електроприводів

Систематизація електроприводів зазвичай робиться з вигляду руху і маневреності, роду електронного та механічного передавальних пристроїв, методу передачі механічної енергії виконавчим органам.

По виду руху розрізняються електроприводи обертального і поступального односпрямованого і реверсивного руху, також електроприводи зворотно-поступального руху.

За принципом регулювання швидкості і положення виконавчого органу електропривод може бути:

• нерегульований і регульований по швидкості-

• стежить (за допомогою електроприводу відтворюється переміщення виконавчого органу відповідно до довільно мінливих задає сигналом) -

• програмно-керований (електропривод забезпечує переміщення виконавчого органу відповідно до цієї програмою) -

• адаптивний (електропривод автоматом забезпечує кращий режим руху виконавчого органу при зміні умов його роботи) -

• позиційний (електропривод забезпечує регулювання положення виконавчого органу робочої машини).

За родом механічного передавального пристрою розрізняють редукторний електропривод, що містить один з видів механічного передавального пристрою, і безредукторний, в якому електродвигун конкретно з`єднаний з виконавчим органом.

За родом електронного преобразовательного пристрою розрізняють:

• вентильний електропривод, преосвітнім пристроєм в якому є тиристорний або транзисторний перетворювач електроенергії;

• система керований випрямляч-двигун (УВ-Д) - вентильний електропривод постійного струму, преосвітнім пристроєм якого є регульований випрямляч напруги;

• система перетворювач частоти - движок (ПЧ-Д) - вентильний електропривод змінного струму, преосвітнім пристроєм якого є регульований перетворювач частоти;

• система генератор-двигун (Г-Д) і магнітний підсилювач-двигун (МУ-Д) - регульований електропривод, преосвітнім пристроєм якого є відповідно електромашинний преосвітній агрегат або магнітний підсилювач.

За методом передачі механічної енергії виконавчому органу електроприводи поділяються на групові, особисті та взаємопов`язані.

Груповий електропривод характеризується тим, що від 1-го мотора приводиться в рух через коробку кілька виконавчих органів однієї або декількох робочих машин.

Кінематична ланцюг в такому приводі складна і громіздка, а сам електропривод є неекономічним, ускладнюється його експлуатація та автоматизація технологічних процесів. Внаслідок цього трансмісійний електропривод в даний час практично не застосовується, він поступився місцем персонального і взаємопов`язаному.

Особистий електропривод характеризується тим, що кожен виконавчий орган робочої машини приводиться в рух своїм окремим двигуном. Цей вид приводу в даний час є головним, бо при особистому електроприводі спрощується кінематична передача (в деяких випадках вона стовідсотково виключена) від мотора до виконавчого органу, просто здійснюється автоматизація технологічного процесу, поліпшуються умови обслуговування робочої машини.

Особистий електропривод широко застосовується в різних сучасних машинах, наприклад: в складних металорізальних верстатах, прокатних станах металургійного виробництва, підйомно-транспортних машинах, роботів-маніпуляторів і т.п.

Взаємопов`язаний електропривод містить два або кілька електрично або механічно пов`язаних між собою особистих електроприводів, при роботі яких підтримується дане співвідношення або рівність швидкостей, або навантажень, яке положення виконавчих органів робочих машин.

Необхідність в такому приводі з`являється за конструктивними або технологічними судженням. Прикладом многодвигательного взаємопов`язаного електроприводу з механічним валом може служити привід довгого стрічкового або ланцюгового конвеєра, привід платформи механізму повороту масивного екскаватора, привід загальної шестерні масивного гвинтового преса.

У цьому випадку, коли у взаємопов`язаному електроприводі з`являється необхідність сталості співвідношення швидкостей робочих органів, які не мають механічних зв`язків, або коли втілення механічних зв`язків утруднено, використовується спеціальна схема електронного зв`язку 2-ух або декількох електродвигунів, іменована схемою електронного вала.

Прикладом такого приводу може служити привід складного металообробного верстата, електропривод шлюзів і розвідних мостів і т.д. Взаємопов`язаний електропривод широко застосовується в машинах з виробництва паперу, текстильних агрегатах, прокатних станах металургійного виробництва і т.д.

За рівнем автоматизації електроприводи можна поділити на неавтоматизовані, автоматичні і автоматичні. Два останніх типу електроприводів знаходять застосування в переважній більшості випадків.

Мірошник А. І., Лисенко О. А.

Школа для електрика

Електропривод конвеєра