Електропривод електричних талів і кран-балок

Навісні електровізки (електрифіковані талі, тельфери і кран-балки) використовують для підйому і переміщення вантажів і деталей машин при монтажних і ремонтних роботах усередині виробничих приміщень. Електроталі, тельфери і кран-балки менше мостових кранів, що зменшує розміри промислових будівель, а їх сервіс не вимагає кваліфікованого персоналу.

Навісні електровізки створені для підйому і переміщення вантажів на виробничих об`єктах по строго визначеному шляху.

Навісна електровізок (рис. 1) складається з 3 основних частин: вантажопідйомного механізму (електроталь), створеного для підйому (опускання) і утримання вантажу, механізму пересування (ходова віз), створеного для переміщення піднятого вантажу в строго визначеному напрямку, монорейки, що визначає горизонтальне рух в 2-ух напрямках.

Мал. 1. Кінематична схема навісний електровізки

Електротал` змонтована на ходової возі і включає наступне обладнання: електродвигун (5) підйомного механізму, редуктор (10) циліндричний, для зниження частоти обертання електродвигуна до величини, що забезпечує задану лінійну швидкість підйому (опускання) гака, електричний гальмо (9), для загальмування вала мотора при виключенні його від мережі або зникнення напруги в мережі, застосовується колодкового гальма, що працює від зусилля пружин при охопленні вала колодками, вимикач кінцевий (7) гака, для обмеження підйом гака, при натисканні на нього движок відключається від мережі і загальмовується, барабан канатний (6), для змотування (розмотування) і зберігання каната, гак (8), для кріплення вантажу, що піднімається.

Ходова віз змонтована на монорейці (3), спирається ходовими колесами на нижні полиці двотаврової балки. Привід на колеса через циліндричний редуктор (11) від електродвигуна (2).

Монорельс - двотаврова опора з кінцевими вимикачами (4) на кінцях, для обмеження горизонтального ходу.

Електроталь ТЕП-1 (вантажопідйомність 1 т, напруга 380 В) складається з пристроїв підйому і пересування з персональними електроприводами. Робочий барабан 2 наводиться движком 20 через планетарний редуктор, утворений з сателітів 5, 7, 8, блокових шестерень 13, сонячних шестерень 6, 9, водив 14, 15. Головний приводний вал 4 при відключеному двигуні загальмовується дисками 10 під дією пружини 11.

Для приводу механізму підйому вантажу зі швидкістю 6,5 - 6,9 м / с застосовується асинхронний двигун з підвищеним ковзанням типу АОС-32-4М (потужність 1,4 кВт при 1320 об / хв і ПВ = 25%). Рух гака вгору обмежується кінцевим вимикачем.

Мал. 2. Електропривод електроталі ТЕП-1: 1 - робочий барабан, 3 - порожнистий вал, 4 - робочий вал, 5, 7, 8 - сателіти, 6, 9, 15 - сонячні шестерні, 10 - гальмівні диски, 11 - гальмівна пружина, 12 - електромагніти, 13 - блокові шестерні, 14, 16, 21 - водила, 17 - трос, 18 - підвіска, 19 - гак, 20 - електродвигун підйому вантажу, 22 - електродвигун вози, 23, 24 - шестерні, 25 - каток, 26 - монорельс.

На малюнку 3 показані робочі властивості талі. ККД електроталі зростає до 0,58 з підвищенням маси вантажу, що піднімається до 1000 кг.

Цікавий режим роботи двигуна 4 при опусканні вантажу: поки маса вантажу найменш 425 кг, електродвигун працює в руховому режимі, а коли маса вище 425 кг - в генераторному. Отже, для подолання моменту холостого ходу механізму підйому достатній вантаж масою 425 кг.

Мал. 3. Робочі властивості електронної талі: 1 - соsфі електродвигуна, 2 - потужність електродвигуна при підйомі вантажу, 3 - ККД, 4 - потужність електродвигуна при опусканні вантажу.

Для приводу ходової вози електроталі використаний асинхронний електродвигун 22 (рис. 2) типу ТЕМ- 0,25 (потужність 0,25 кВт при 1410 об / хв і ПВ = 25%) з інтегрованим планетарним одноступінчастим редуктором і шестеренчатой ​​передачею 23, 24, що передає обертання на катки 25. на механізмах пересування простих талей гальмівні пристрої не встановлюють. Пересування талі по опорі в обидві сторони обмежують механічні упори.

Кран-балка відрізняється від талі тим, що опора, по якій пересувається таль, може пересуватися уздовж виробничого приміщення, що приводиться в рух електродвигуном з короткозамкненим або фазним ротором. Міст кран-балки, що має механізм переміщення з електроприводом, виконаний у вигляді однієї балки, по якій рухається ходова електровізок.

Для приводу навісних електровізків використовуються трифазні асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором і тільки при великої вантажопідйомності і необхідності регулювання швидкості і плавною «посадки» вантажів - асинхронні двигуни з фазним ротором.

Через відсутність низькій швидкості, потрібної для плавної посадки вантажів якої чіткої зупинки кран-балки, робітникові доводиться часом ввімкнути або вимкнути електродвигуни, а це збільшує кількість включень і викликає нагрівання обмоток, також знижує зносостійкість контактів. Тому на деяких кран-балках є електроприводи підйому і пересування з 2-ма робочими швидкостями: номінальної і зниженою, які забезпечуються впровадженням двошвидкісних асинхронних двигунів замість одношвидкісних або додаткового мікрорівода.

Підвісними електровізків з невеликою швидкістю переміщення (0,2 - 0,5 м / с), що мають привід від двигунів з короткозамкненим ротором, зазвичай керують з рівня підлоги (землі) за допомогою навісних кнопкових станцій. У навісних возах і кран-балках з кабіною для оператора (при швидкості руху 0,8 - 1,5 м / с) двигунами з фазним ротором керують за допомогою контролерів.

Електродвигунами талів і кран-балок керують за допомогою реверсивних магнітних пускачів і пускових кнопок, що підвішуються на гнучкому броньованому кабелі. Напруга до котушок і контактам контакторів підйому КМ1 (рис. 4), спуску КМ2, пересування вперед КМЗ і назад КМ4 підводиться через автоматичний вимикач і кабель або контактні дроти. Рух підйомного пристрою вгору обмежує кінцевий вимикач SQ.

Мал. 4. Схема електронна принципова кран-балки

Блокування реверсивних контакторів двигунів від одночасного включення здійснюється Дволанцюгова клавішами і механічним блокуванням самих контакторів (або розмикаючими блок-контактами контакторів).

На електроталях і кран-балках не використовують шунтування пускових кнопок належними замикаючими блокувальними контактами контакторів, запобігаючи можливості продовження роботи талі після відпускання оператором навісний кнопкової станції. Відразу з двигуном підйому включається електромагніт УА, який розмикає гальмо.

Максимально дозволене час запуску для пристроїв підйому становить 3 - 5 с, для пристроїв пересування - 10 - 15 с.

Чи зможете подивитися також: Електричне обладнання і схеми електронних талей

Режим роботи двигунів навісних електровізків, електроталей і кран-балок залежить від їх призначення. Якщо вантажі переміщують до мостових кранів на невеликі відстані, то движки працюють в ганебно-короткочасному режимі (наприклад, у візків, які обслуговують ділянки цехів або складів).

Для кран-балок транспортують вантажі по території заводу на відносно великі відстані, режими роботи двигунів підйому і переміщення різні: для перших характерний короткостроковий режим, для других - довгий. Потужність двигунів підйому і переміщення електроталей, тельферів і кран-балок визначається так само, як для двигунів пристроїв мостових кранів.

Школа для електрика