Механічні характеристики електродвигунів і виробничих механізмів

При проектуванні електроприводу електродвигун повинен вибиратися так, щоб його механічні властивості відповідали механічним характеристикам виробничого механізму. Механічні властивості дають зв`язок змінних в сталих режимах.

Механічної рисою механізму називають залежність між кутовою швидкістю і моментом опору механізму, приведеними до валу двигуна) ω = f (Mс).

Мал. 1. Механічні властивості пристроїв

Посеред усього різноманіття виділяють кілька відповідних типів механічних характеристик пристроїв:

1. Чорта з моментом опору, не залежних від швидкості (рівна 1 на рис. 1). Такий рисою володіють, наприклад, підйомні крани, лебідки, поршневі насоси при постійній висоті подачі і ін.

2. Чорта з моментом опору лінійно залежать від швидкості (рівна 2 на рис. 1). Така залежність властива, наприклад, приводу генератора постійного струму з незалежним збудженням, що працює на постійне навантаження.

3. Чорта з нелінійним зростанням моменту (крива 3 на рис. 1). Звичайними прикладами тут можуть служити властивості вентиляторів, відцентрових насосів, гребних гвинтів. Для цих пристроїв момент Мс залежить від квадрата кутової швидкості ω.

4. Характеристика з нелінійно спадаючим моментом опору (крива 4 на рис. 1). Наприклад, у пристроїв головного руху деяких металорізальних верстатів момент Мс змінюється назад пропорційно ω, а потужність споживана механізмом, залишається незмінною.

Механічної рисою електродвигуна іменується залежність його кутової швидкості від крутного моменту ωд = f (M).

Як приклади на рис. 2 наведені механічні властивості: 1 - синхронного мотора- 2 - мотора незмінного струму незалежного возбужденія- 3 - мотора незмінного струму почергового збудження.

Для оцінки параметрів механічних характеристик електроприводу вживають поняття жорсткості властивості. Твердість механічної властивості визначається за виразом

β = DМ / dωд,

де d м - зміна моменту мотора- dωд - відповідне зміна кутової швидкості.

Для лінійних рис значення β залишається незмінним, для нелінійних - знаходиться в залежності від робочої точки.

Використовуючи це поняття, властивості, наведені на рис. 2, можна чудово оцінити так: 1 - повністю жорстка (β = ∞) - 2 - жесткая- 3 - м`яка.

Школа для електрика