Системи управління конвеєрами і транспортерами

Більш складні по влаштуванню схеми управління конвеєрами поточно-транспортних систем. При разом працюють конвеєрах слід передбачити блокування, що забезпечує запуск і зупинку двигунів без появи завалу вантажу.

Запускають двигуни конвеєрів в послідовності, зворотному напрямку руху вантажу, а зупинку смуги починають відключенням двигуна конвеєра, з якого вантаж надходить на наступні складальні потоки.

Повна зупинка смуги може статися і при одночасному виключенні движків. За командою на зупинку припиняється надходження вантажу на головний конвеєр і після закінчення часу, потрібного для проходження вантажем всієї траси смуги, все движки автоматом відключаються. При зупинці якогось конвеєра движки всіх конвеєрів, що подають вантаж на зупинений конвеєр, повинні зупинитися, а наступні за ним складальні потоки можуть продовжувати працювати.

Вирівнювання навантаження в регульованих електроприводах

При конвеєрах великої довжини з багатодвигунним електроприводом ставиться завдання автоматичного регулювання окремих двигунів з метою перерозподілу навантаження між ними і забезпечення рівномірності натягу стрічки по її довжині. Це відноситься як до роботи з усталеною швидкістю руху стрічки, так і до процесу запуску конвеєра.

Автоматизація роботи конвеєрних установок

Рівень автоматизації конвеєрних установок визначається ступенем автоматизації функцій управління, використовуваними технічними засобами і типом структури системи управління.

Автоматичні системи управління (АСУ) конвеєрних установок робить подальше функції: автоматизацію запуску та зупинки груп електродвигунів з центрального щита управління, контроль вступу в роботу кожної машини, контроль стану пристроїв всіх машин групи, виконання окремих допоміжних операцій при безперервному русі вантажів (облік, дозування, регулювання продуктивності і т. п.), автоматизацію операцій завантаження, розвантаження та розподілу вантажів за даними пунктам-адресами за допомогою систем автоматичні кого адресування вантажів, контроль наповнення бункерів і видачі вантажів залежно від їх наповнення.

За типом структур АСУ конвеєрними установками діляться на системи централізованого та децентралізованого управління, також системи зі змішаною структурою, при цьому всі три типи структур можуть бути однорівневими і багаторівневими. Для складних АСУ конвеєрними установками доцільно радити до застосування децентралізовану багаторівневу АСУ.

У структуру АСУ конвеєрними установками заходить радий фактично автономних підсистем. Зазвичай виділяють чотири таких підсистеми: технологічного контролю та подання інформації, автоматичного управління, регулювання, технологічних захистів і блокувань.

Підсистема технологічного контролю та подання інформації робить: контроль (вимір, уявлення), сигналізацію, реєстрацію, розрахунок техніко-економічних характеристик, зв`язок з іншими підсистемами АСУ конвеєрними установками.

Інформація про стан конвеєрних установок і їх виконавчих пристроїв надходить від датчиків, покажчиків положення, від кінцевих і путніх вимикачів, блок-контактів пускачі, контактори та багатофункціональної апаратури. Контроль характеристик конвеєрних установок, відомості про яких потрібні оперативному персоналу постійно, дублюється персональними вимірювальними комплектами безперервної дії.

Контроль наявності вантажу на стрічці, пластинчастому полотні і т. П. Здійснюється з метою запобігання перевантаження робочого органу, також переповнення пересипних пристроїв в точках перевантаження. Як датчики наявності вантажу в даній підсистемі використовуються контактні (датчики натискного типу) і безконтактні датчики. Як безконтактних датчиків вживаються індуктивні, радіоактивні, ємнісні і фотоелектричні датчики.

Наявність вантажу на стрічці контролюється за допомогою датчиків, що замикають електронну ланцюг при відхиленні імпульсного приладу масою переміщуваного вантажу. Імпульсний елемент в окремому випадку може бути виконаний у вигляді лопатки або ролика. При певному навантаженні провисающая гілка пересувається стрічки приводить в обертання ротор датчика, вмикає сигналізацію і відключає електропривод конвеєра. При транспортуванні штучних вантажів, якщо робиться їх перевантаження з 1-го конвеєра на інший, здійснюється контроль мало допустимих інтервалів між окремими вантажами.

Контроль вантажопотоку на стрічці конвеєра може бути здійснений при використанні співвісно розташованих джерел і приймачів радіоактивних випромінювань. Сигнал радіоактивного випромінювання, рівень якого знаходиться в залежності від товщини шару матеріалу на лийте, перетворюється і надходить на пристрій індикації, а потім на сервомотор, керуючий засувкою бункера. Відразу сигнал з перетворювача подається на інтегруючу пристрій, який вказує кількість вантажу.

Контроль сбєга стрічки може здійснюватися за допомогою апарату АКС-1, принцип дії якого грунтується на перекочування контролюючого ролика по неробочій стороні стрічки. При відсутності стрічки над роликом важіль під дією вантажу повертається і відключає пускач останнього. Для контролю сбєга стрічки можуть також застосовуватися безконтактні, наприклад фотоелектричні датчики, які виробляються у вигляді фотоелементів із зовнішнім фотоефектом, фотосопротивления або фотоелемента із замикаючим шаром.

Контроль пробуксовки і обриву стрічки робиться апаратом, який реагує також па розрив стрічки, порушення цілості роликових опор і роботи двигунів. Механізм роботи апарату полягає у визначенні часу обороту важеля закріпленого на осі веденого барабана конвеєра. При збільшенні часу обороту важеля, що може бути викликано тільки пробуксовкою стрічки, подається сигнал на відключення подачі та буксує конвеєрів.

Контроль руху тягових органів здійснюється за допомогою реле швидкості, які поділяються на механічні (динамічні, відцентрові, динамічні інерційні, гідравлічні) і електронні (індуктивні і тахогенераторние).

На стрічковому конвеєрі місце установки реле швидкості можна брати довільно, тому що швидкість стрічки по довжині конвеєра при будь-якому режимі не змінюється (зазвичай його ставлять на валу хвостового барабана). Місце установки реле швидкості на довгих конвеєрах значно впливає на надійність підсистеми технологічного контролю (більш небезпечним є розрив на приводний зірочці), тому реле швидкості встановлюється на холостий гілки після приводу.

Контроль місць перевантаження здійснюється за допомогою сигналізаторів завалів перевантажувальних пт, робота яких грунтується на відхиленні рухомого елемента, наприклад, до лотка датчика, який відключає движок подає конвеєра.

Контроль ступеня наповнення бункерних установок здійснюється установкою датчиків верхнього і нижнього рівня матеріалу, що дозволяє автоматично відключати двигун завантажувального конвеєра при переповненні бункера і движок конвеєра, на який робиться розвантаження, при відсутності матеріалу в бункері.

Датчики путньої автоматики визначають постійний зв`язок пересувається ланцюга, візків, підвісок і окремих пристроїв конвеєра з підсистемою технологічного контролю. Пересувається елемент той чи інший спосіб (в більшості випадків механічним контактом) вплине на щуп датчика, який передає сигнал конкретно в датчик, наприклад, в контактний або безконтактний кінцевий вимикач.

Датчики путньої автоматики забезпечують правильну роботу передавальних пристроїв, тримають під контролем взаємне розташування візків з підвісками і роблять інші подібні операції при роботі конвеєра.

Наприклад, в сучасних штовхають конвеєрах використовують в основному три уніфікованих типу датчиків, вози, штовхача і вільного штовхача. У датчиках путньої автоматики сучасних конструкцій фактично датчиком служить індуктивний датчик з безконтактним тумблером.

Підсистема технологічного контролю і надання інформації повинна бути забезпечена двосторонньої звукової оперативної і попереджувальною сигналізацією, а саме, пуску конвеєра повинна передувати звукова сигналізація.

Підсистема автоматичного управління конвеєрними установками виконує наступні функції: по черзі запуск двигунів конвеєрної лінії в порядку, зворотному напрямку вантажопотоку, з потрібною витримкою між включеннями, останов всієї смуги з центрального щита управління і кожного конвеєра з місця установки, місцевий запуск кожного конвеєра (з відключенням блокувань) в обох напрямках при налагодженні, регулюванні та випробуванні смуги, автоматичне приведення схеми управління в положення «вимкнено» при відсутності напруги.

Зазвичай пускову кнопку ставлять на центральному щиті управління, а кнопки «Стоп» у своєму розпорядженні в декількох місцях кожного окремого виробничого приміщення, в перехідних галереях, у приводних пристроїв, на ділянці завантаження і розвантаження - для швидкої аварійної зупинки конвеєра і запобігання нещасних випадків. При аварійній зупинці 1-го конвеєра в потокової смуги негайно зупиняються всі минулі складальні потоки.

Автоматичне адресування вантажів при використанні конвеєрних установок пов`язано з рішенням наступних завдань: з сортуванням тарно-штучних вантажів по певних секцій складу, стелажів, штабелів, навісним шляхах, розподілом сипучих вантажів по бункерах, силосах або штабелів, з видачею сипучих і штучних вантажів в даній послідовності з штабелів, стелажів, бункерів, силосів, що акумулюють секцій різних конвеєрів в певні точки складу, на конвеєр і т.д.

При автоматичному адресуванні тарно-штучних вантажів використовуються два методу: децентралізований, коли адресоносія є самі вантажі, і централізований, коли маршрут прямування вантажів задається на пульті управління.

Принцип дії систем децентралізованого адресування грунтується на збігу програми, встановленої на адресоносія, і налаштованого на цю програму приймального (зчитувального) пристрої. У таких системах виконавчі елементи (приводи стрілочних переводів, Штовхувачі роликових, ланцюгових конвеєрів) отримують команди конкретно від адресується об`єкта. Основними типами систем децентралізованого адресування штучних вантажів є електромеханічне з шипами або штирями, фотоелектричне, електромеханічне прапорця, оптичне, електричне.

підсистема регулювання виконує наступні функції: отримання інформації про поточне значення регульованих характеристик, зіставлення поточних значень регульованих характеристик з даними значеннями, формування правила регулювання, видачу регулюючих впливів, обмін інформацією з іншими підсистемами.

Наприклад, система автоматичного регулювання продуктивності конвеєрної установки організовується на базі інформації, одержуваної від датчиків, які вимірюють швидкість руху вантажу, лінійну навантаження, і впливає на стан шибера, на швидкість живильників.

Підсистема захистів і блокувань визначає мінімізацію економічних втрат на відновлення працездатності устаткування конвеєрних установок. Своє призначення підсистема захистів і блокувань робить методом запобігання або усунення ситуацій, що призводять до порушення технологічного процесу або до пошкодження обладнання.

Важливу роль відіграє надійне функціонування блокувань для складання систем конвеєрних установок в період проведення пускозупинному операцій.

Конвеєрні установки обладнуються блокуваннями, які відключають привід конвеєра при пробуксовці стрічки, поперечному і поздовжньому пориві стрічки, сході стрічки в бік вище встановлених допусків, підвищенні температури барабанів або інших пристроїв конвеєра понад допустимої величини.